#ifndef BSP_KEY_H__
#define BSP_KEY_H__

typedef enum
{
    JOG_STOP = 0,
    JOG_FORWARD,
    JOG_BACKWARD,
    JOG_EXTEND,
    JOG_SHRINK,
    KEY_CALIB,
}jog_dir_en;

jog_dir_en jointJogKeyFilterSignal(void);
jog_dir_en pushrodJogKeyFilterSignal(void);

#endif

